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工業機器人在打磨行業中的應用

  • 分類:行業應用
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2020-08-03 15:10
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【概要描述】

工業機器人在打磨行業中的應用

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  • 分類:行業應用
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國內打磨市場分析及機器人打磨應用的前景展望

    打磨車間的環境眾所周知,噪聲、粉塵嚴重的影響著工人的身心。大部分工人都會患有塵肺病、聽力下降等職業病?;覊m對于人力的各個器官十分有害,特別是媳婦這金屬離子、苯、甲醛等污染的裝修產生的客戶物等。

如今,隨著勞動力結構的轉變,越來越多的年輕人已經走上了工作崗位,具有自我保護意識的80后、90后,他們拒絕有害工種。這樣使得工廠對于打磨工人的需求越來越大,支付的工資越來越來高。

2、 機器人打磨的意義:開發并推廣打磨機器人,不僅可以解決目前打磨行業招工難的問題,同時有利于提高打磨企業的生產效率,降低工作強度,提升企業競爭力,促進產業升級,更有助于提高整個社會的自動化水平。但由于打磨工件的特殊性,打磨工藝要求的復雜性,使得對機器人打磨的應用的要求也十分嚴格。

 

二、機器人打磨難點分析及方案說明

2.1 根據現有打磨工藝要求,打磨可以分為粗磨和精磨,粗磨主要針對的是鑄件去飛邊毛刺、打分型線澆冒口等;精磨主要針對工件表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差,打磨工具易磨損,打磨時力分量的變化等不定因素的影響,導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難。

                    

 

2.1.1 粗磨:根據工件公差尺寸要求,機器人按照設定軌跡,對工件表面進行處理。常用于鑄件去毛刺分型線等應用。恒定速度配合大功率打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候,可以保持恒定的切削力,通過變速達到保護打磨工具的目的。

                        

2.1.2 精磨:根據工藝要求,對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度,根據打磨表面接觸力的大小,實時改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應工件表面的曲率,很好的控制了材料的去處量。

 

2.2 根據上述打磨工藝分析,打磨工具特性,結合機器人技術及檢測技術,設計出機器人智能打磨系統,由6自由度工業機器人、6D力矩傳感器(模擬量或者總線型)、數據采集卡、打磨工具及轉接法蘭組成。力傳感器在打磨的過程中,實時監測打磨的力并反饋會系統,系統通過對打磨力和當前機器人的姿態進行分析,從而改變軌跡速度或者打磨軌跡。

 

 

 

2.3 系統原理圖及實物圖如下:

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