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路斯特伺服在電梯系統上的應用

  • 分類:行業應用
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2020-08-03 11:49
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【概要描述】

路斯特伺服在電梯系統上的應用

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  • 分類:行業應用
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一、電梯控制系統驅動裝置發展趨勢

   眾所周知,一套電梯控制系統中有兩個傳動點,或者說是兩根驅動軸,電梯驅動主機(簡稱主驅)和電梯門機驅動(簡稱門驅)。

主驅是指曳引機及其控制裝置。

門驅是指開關電梯門用的電機及其控制裝置。

    縱觀電梯主驅和門驅技術近年來的發展,有兩個趨勢是顯而易見:

    1、直接驅動化—省去減速機,由無齒曳引機直接驅動,節約安裝空間,提高系統效率,節約電能,降低運營及維護成本。

    2、伺服驅動化---采用永磁同步電動機和相應的控制裝置直接控制控制電梯及電梯門運行的位置,縮短運行時間,運行更加平穩,提高了電梯的使用效率、乘坐的舒適感以及安全性。

    路斯特公司的CDD 3000 Lift電梯專用伺服驅動器就是主驅發展趨勢的產物,它以其調試簡便并能提供眾多優越的功能而被市場認可。目前,包括中國在內的眾多國際知名電梯廠商都已開始配套使用。

 

二、CDD 3000 Lift電梯專用伺服驅動器控制端接線圖

  圖1控制端接線圖

、CDD 3000 Lift電梯專用伺服驅動器在電梯系統中的應用

3.1、CDD 3000 Lift電梯專用伺服驅動器通用設置

3.1.1、設置驅動器的控制方式;

3.1.2、輸入電機參數以及編碼器自學習;

3.1.3、設置同步電機轉速以及梯速,如圖2所示:

   圖電機與梯速設定

 

3.2、CDD 3000 Lift電梯專用伺服驅動器特性調節

CDD 3000 Lift電梯專用伺服驅動器在電梯系統上的應用主要在電梯運行的三個階段體現它的性能,分別是啟動、運行、??颗c平層,這也是最關鍵的技術指標。

 圖電梯運行曲線

 

 

 

3.2.1、啟動

    啟動的關鍵在于主接觸器與抱閘的時序控制,若時序控制不好,容易造成轎廂倒溜或驅動器報警。

下面是關于啟動信號的順序:

3.2.1.1、電梯控制器使啟動信號(STRSTL),使能信號ENPO和速度給定(V1VX)有效,然而,嚴格的講不是在同一時刻。

3.2.1.2、啟動信號(STRSTL)變為高電平后,電機接觸器控制信號(ENMO)立即有效。

3.2.1.3、在可調整的時間TENMO結束后,控制開始且電機開始被勵磁。

3.2.1.4、電機的磁通量達到額定磁通量90%以后,抱閘脫開信號有效。對于同步電機,抱閘脫開立即有效。

3.2.1.5、可調整的時間TREF定義為電機抱閘機械部分脫開的時間。TREF時間結束后,速度曲線開始。

3.2.1.6、使能信號ENPO會受到電機接觸器輔助觸點的影響。這意味著啟動信號(STRSTL)優先于使能信號ENPO。

    另外,啟動時還可以調節平滑時間(TJ),使啟動更平穩舒適。各段加減速度獨立可調,如圖4所示:

  圖4  加減速及時間設置

 

3.2.2、運行

    調試中,我們發現電梯在加速開始或者減速停止時,電梯轎廂有微小的振動。這是因為每個同步電機都會或少的產生扭矩脈動,此脈動將引起電梯轎廂振動。

    為了解決這一問題,我們使用CDD 3000 Lift的齒槽效應補償功能,此功能是驅動器自動測量運動中的轉矩脈動,通過給定反方向的脈動進行補償,可以降低60%80%的振動,提高乘坐舒適度。

    如圖5所示,通過齒槽效應補償之后,我們可以明顯的看到速度更加平穩,電梯轎廂振動也消失了。

 

 

齒槽效應補償之前 

 齒槽效應補償之后

  圖5齒槽效應補償前后對比

 3.2.3、??颗c平層

    電梯??繒r都有一段爬行距離,我們對爬行距離進行優化,減少甚至消除爬行距離,以增加電梯的運輸能力和效率。

通過修正DC_VH延長速度VH所走過的距離,爬行距離被減少或消除。如圖6所示。

    對于電梯系統,精確的平層是非常重要的。為了使平層更加精確,我們讓電梯從V1減速到靜止由距離控制,即速度V1撤銷之后,通常就開始走距離S_V1。與當前實際速度無關。如圖7所示。

  圖平層運行曲線

 

一、實際運行曲線

以下圖形為現場調試實際采集,從圖中可以看出,運行曲線完全達到預期目的,啟停平穩,乘坐非常舒適,平層精確,完全達到用戶要求。

 圖電梯上行曲線

 圖電梯下行曲線

 

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