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三菱運動控制器在玻璃行業的應用

  • 分類:行業應用
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2020-08-03 11:37
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【概要描述】

三菱運動控制器在玻璃行業的應用

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  • 分類:行業應用
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  • 發布時間:2020-08-03 11:37
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    現在城市建設高速發展,玻璃產品正向功能化、實用化、裝飾化等深加工發展,玻璃磨邊機作為玻璃深加工必須的專業設備,市場需求量越來越大。大型立式玻璃磨邊機是玻璃深加工的關鍵設備之一,用于把切割成型的玻璃的四邊經過磨輪磨制成所需要的邊型并避免人員劃傷,以適合各種不同應用環境的需求。立式磨邊相比臥式磨邊有幾個有點,1.立式的設備是向空間發展,所以占地面積小。2.從材料力學的觀點出發,薄片的物體豎起后,強度大,所以加工操作的過程中,玻璃破損率低。3.批量加工時,裝卸方便,易于與生產線鏈接。

臥式磨邊機和立式磨邊機是目前國內玻璃加工行業普遍使用的設備,兩種設備之間存在一定的競爭關系。臥式磨邊機采用的是接近開關作為到位判斷信號,在磨玻璃的過程中視玻璃的邊緣是一條直線,不對軌跡進行調整。而立式磨邊機使用的是距離傳感器,這種方式與臥式磨邊機相比既有優勢也有劣勢。優勢是可以在磨邊的過程中對不規則的邊緣部分進行相應的處理,而不會因為磨得多而造成碎玻璃。劣勢是由于采用傳感器,周圍的電器設備會對傳感器的信號進行干擾,如果處理不好干擾問題,就會對貼靠的準確度,貼靠速度造成很大的影響,也不能準確的得到玻璃邊緣的數據,那么前面說過的優點也可能變成缺點。再有一層是希望通過算法的改進加快機器的磨邊速度,可以增加生產效率,降低成本。

    控制用PLC,選用三菱的Q02H PLC。

    運動控制PLC,選用Q172H運動控制器,可通過SSCNET III總線系統,同時控制8根軸的運動。伺服驅動器和電機采用三菱J3系列伺服電機。

工藝指標

    膠輥行進速度:0-25m/min。加減速時間為1sec。

    上下磨頭升降速度:0-25m/min,加減速時間為0.5sec。

    上磨頭旋轉電機旋轉速度:0-360degree/sec,加減速時間為0.5sec。

    上下磨頭電機旋轉速度分為3檔,3000rpm,3500rpm,4000rpm,可根據砂輪的密度,磨損程度,進行選擇。

    磨玻璃厚度,4-16厘。

    磨玻璃最小尺寸,水品方向為800mm,豎直方向為500mm。

    磨玻璃最大尺寸,根據不同型號,水平方為4000mm,豎直方向為2500mm-3000mm。

    磨玻璃可調整范圍,上下方向為0-3mm,垂直方向為-1.5到+1.5mm。

控制系統

1、主控系統

    上位采用三菱Q系列高速CPU,Q02H,運動控制器選用Q172H,采用SSCNET總線系統,并使用光纖將各個伺服驅動連接。

  2、驅動器控制

    傳送用變頻器采用I/O點控制三段速的控制方式,如果條件允許也可采用通訊方式改變速度。

    伺服驅動器,由于布簾的特殊性,需要用扭矩控制方式,其他伺服軸的控制是速度/位置方式。

  3、人機界面

    采用業內某品牌人機界面,該設備是HMI中非常出眾的產品,操作簡單,接口豐富,連接速度快,抗干擾能力強,無風扇設計,低噪音,散熱好,在業界享有一定的口碑。

 

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